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    国产伺服电机的产业厂家链结构

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    国产伺服电机的产业厂家链结构

    发布日期：2018-10-22作者：点击：

    业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

    伺服电机控制器

    目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，伺服电机控制器且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

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    关键词：伺服电机控制器

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