伺服系统使用注意事项

　伺服系统又叫随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,由于它在生产上的精确度极准,广泛的应用在包装、印刷、军工、橡胶、金属加工、纺织的工业中.它是一个精确密度很高的机械系统,伺服电机控制器因此在日常的使用中需注意以下几点:

　　1.信号线、编码器反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3M，PG反馈线最长为20M。

　　2.请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30CM以上。

　　3.即使关闭电源，伺服单元内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业。

　　4.请务必在发出伺服ON信号之后再发出输入指令以起动/停止伺服电机。伺服电机控制器请不要先发出输入指令，然后再使用/S-ON信号起动/停止伺服电机。如果重复进行AC电源的ON与OFF，则会使内部元件老化，导致事故发生。

　　5.请勿频繁ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时，请控制在1分钟内1次以下。由于在伺服单元的电源部分带有电容，所以在ON电源时，会流过较大充电电流。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降.