随着公司低压直流伺服控制器的销量增加，客户反馈伺服控制器速度开环和速度闭环区别不是很明白，现对客户反馈的速度闭环问题汇总整理及解决方案如下：
伺服控制器速度开环解析：伺服控制器在调速指令发出后，电机速度没有采样的器件，没有速度大小的反馈信号，电机速度是直线式指令工作模式。
伺服控制器速度闭环解析：伺服控制器在调速指令发出后，电机速度有采样的器件，通常使用增量式编码器进行速度大小的反馈信号，电机速度是环状式指令工作模式。
速度闭环速度与要求不一致解决方法：
1、反馈编码器使用增量式编码器。
2、反馈编码器作用选择反馈模式。
3、增量式编码器线数要在伺服控制器上位机软件里面进行设置和实际线数一致。
4、电机极对数要在伺服控制器上位机软件电机极对数选项设置正确。
5、控制器输出功率要在伺服控制器上位机软件输出功率选项设置正确。
希望以上解决方法对我们国内广州、上海、南京、济南、德州、珠海、深圳、苏州、山东、济南、昆山、北京、浙江、山西、河北、郑州、济宁、滕州、枣庄、河南、泰州、江西、天津的伺服控制器用户有所帮助。
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